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Ich habe für mein 1:12 statt der Servobewegung diese kleinen umgebauten Getriebemotoren geplant. Ursprünglich ist ein Schrittmotor drin, den ich gegen einen DC-Motor ersetzt habe. Untersetzung ca. 300:1, kann bei 3 Volt bereits 1kg heben/senken.

Siehe Video.

https://www.youtube.com/watch?v=QbWaz70bEyA